비행제어시스템(FCS)
FCS는 위치, 자세 제어, 경로비행 제어 등에 필요한 드론 설계 핵심기술
핵심 모듈 (AHRS, FC) 자체 설계가능
제어기 커스터마이징, 비행 로그 추적 및 분석가능
FCS 선택 (선택 제작 가능)
구분 | GD FCS | D사 FCS | F사 FCS |
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비행 모드 |
Manual 모드 (수동 조종) P-모드 (포지셔닝) Atti 모드 (고도유지) F-모드 (방향 유지모드) |
Manual 모드 (수동 조종) Manual + GPS 모드 Atti 모드 (고도유지) Atti + GPS 모드 Auto 모드 장애물회피모드 |
Manual 모드 (수동 조종) Manual + GPS 모드 Atti 모드 (고도유지) Atti + GPS 모드 Mission 모드 OFF BOARD |
RTH (Return To Home, 자동복귀) |
저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시) |
저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시) Over Range RTH (영역 외 비행시) |
저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시) Over Range RTH (영역 외 비행시) |
기체 설계 플랫폼 |
4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor |
4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor |
4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor |
지원 통신 방식 |
자체 방식 : 라이트브릿지2, DR16 범용 방식 : S-Bus |
범용 방식 : S-Bus |
범용 방식 : S-Bus |
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AHRS : 관성측정장치
Attitude and heading reference system
기체의 상태 데이터 (자세,고도,방향등) 계산
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FCC : 비행제어장치
Flight Control Computer
각종 데이터를 취합하여 위치, 자세 제어
지상관제시스템 (GCS)
자율비행 및 실시간 비행경로 변경 관제 가능
지도 데이터 처리, 비행경로 사전 분석 기능
지오펜스 기능 (필요 시 비행금지 지역 생성)
