자이언트드론 - 핵심기술

GD FCS (Giantdrone Flight Control System) : 비행제어시스템

FCS는 위치, 자세 제어, 경로비행 제어 등에 필요한 드론 설계 핵심기술

핵심 모듈 (AHRS, FC) 자체 설계가능

제어기 커스터마이징, 비행 로그 추적 및 분석가능

구분	GD FCS	D사 FCS	F사 FCS
비행 모드	Manual 모드 (수동 조종) P-모드 (포지셔닝) Atti 모드 (고도유지) F-모드 (방향 유지모드)	Manual 모드 (수동 조종) Manual + GPS 모드 Atti 모드 (고도유지) Atti + GPS 모드 Auto 모드 장애물회피모드	Manual 모드 (수동 조종) Manual + GPS 모드 Atti 모드 (고도유지) Atti + GPS 모드 Mission 모드 OFF BOARD
RTH (Return To Home, 자동복귀)	저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시)	저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시) Over Range RTH (영역 외 비행시)	저 전압 RTH Failsafe RTH (신호 끊김 시) Over Range RTH (영역 외 비행시)
기체 설계 플랫폼	4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor	4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor	4-Rotor, 6-Rotor, 8-Rotor
지원 통신 방식	자체 방식 : 라이트브릿지2, DR16 범용 방식 : S-Bus	범용 방식 : S-Bus	범용 방식 : S-Bus

GD FCS는 세계 최고 수준인 D사와 F사의 FCS가 지원하는 대부분의 기능을 지원하며, 가격면에서도 국제 경쟁력을 갖추었음.

GCS (Ground Control System) : 지상관제시스템

자율비행 및 실시간 비행경로 변경 관제 가능

지도 데이터 처리, 비행경로 사전 분석 기능

지오펜스 기능 (필요 시 비행금지 지역 생성)