충돌안전 시스템

실시간 장애물 탐지 : LiDAR 시스템 데이터 분석을 통한 장애물 감지

안전자율주행 시스템 : 드론 주위 지형지도 자체작성 및 GPS 미수신 지역에서의 주변 환경 인지를 통한 일시적 자동 비행

충돌 회피 알고리즘 : 획득된 라이다 벡터 데이터를 FCS에서 처리하여 충돌 가능성 평가 및 회피 경로 자동 탐색

라이다 데이터 인지/처리를 위한 지능형 임베디드 SW 모듈 탑재

장애물 회피 방향, 높이, 속도 등의 벡터 데이터로 충돌 회피 경로 생성