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드론이 만드는 더 안전하고, 편안한 삶

㈜자이언트드론은 ‘드론 전문 서비스 기업’으로, 위험하고 열악한 산업 환경을 개선하여 공익의 가치를 실현합니다.

산업용 비행체라는 특수성을 감안, 신뢰성이 높은 라이다(LiDAR) 센서를 채택하여 안전성을 극대화

LiDAR 스테레오 카메라 초음파 센서 IR TOF 센서
레이저 송수신 방식 복수 영상 분석 방식 초음파 송수신 방식 IR 송수신 방식
탐지거리가 길고 정확 거리에 따라 정확도 저하 10 ~ 20M 이내 근거리용 10M 이내 근거리용
악시계조건 운용가능 야간 사용 불리 전선, 나뭇가지 등에 오류 외광에 민감 (IR 포화)

라이다와 FCS를 연계, 실시간 충돌 회피 솔루션 개발

충돌안전 시스템

실시간 장애물 탐지 : LiDAR 시스템 데이터 분석을 통한 장애물 감지

안전자율주행 시스템 : 드론 주위 지형지도 자체작성 및 GPS 미수신 지역에서의 주변 환경 인지를 통한 일시적 자동 비행

충돌 회피 알고리즘 : 획득된 라이다 벡터 데이터를 FCS에서 처리하여 충돌 가능성 평가 및 회피 경로 자동 탐색

라이다 데이터 인지/처리를 위한 지능형 임베디드 SW 모듈 탑재

장애물 회피 방향, 높이, 속도 등의 벡터 데이터로 충돌 회피 경로 생성

충돌회피 관련 영상